PID控制在自动化控制中应用广泛，它可用于控制电机、机器人等设备。如果你需要了解PID控制，这篇文章必不可少。
PID控制器的基本概念是使用比例、积分及微分内容对控制器作出调整，来控制过程变量，使其尽可能接近期望值。PID控制器的核心在于比例系数、积分时间和微分时间三个参数的选取。在实际应用中，往往需要对这三个参数进行精细调整，才能达到最优的控制效果。
该控制器的优点是具有较好的通用性，同时在大量的实际应用中证明了它的有效性。与此同时，PID控制器也不能完全解决所有的控制问题，在某些特定的情况下，还需要结合其他控制器应用。
